在城区智能辅助驾驶成为行业竞争焦点的当下，地平线于9月22日至25日在北京举办“HSD先锋体验日”，完成了其新版HSD系统在上海、广州、深圳、汕头、成都之后的又一轮大规模实测。实测结果显示，基于“一段式端到端+强化学习”新架构的HSD，在复杂城市场景中展现出接近人类司机的判断力与执行力，推动辅助驾驶从“功能可用”迈入“体验好用”的新阶段。
架构突破：告别“拼接式”智驾，实现真正端到端
与传统的“感知-决策-控制”分段式架构或“一段式+规则后处理”混合架构不同，地平线HSD采用真正意义上的一段式端到端设计，实现从图像信号输入到车辆控制指令输出的直接映射。地平线副总裁吕鹏指出，传统架构存在响应延迟、信息损失、横纵向控制不协调等问题，而HSD凭借超低时延和一体化输出，大幅提升系统流畅性与拟人化水平。该系统还引入强化学习机制，使HSD能在虚拟世界模型中自我训练，不断优化对极端场景的应对能力，展现出“智能涌现”效应。
实战表现：丝滑如老司机，防御驾驶意识突出
在北京城区真实道路测试中，HSD展现出四大核心优势：
- 低时延响应：面对施工区绕行、鬼探头、近距离加塞等场景，系统反应迅捷，红绿灯启停达到毫秒级，分流道选择果断准确；
- 防御性驾驶：在盲区路口、窄路会车等场景中主动降速，模仿人类“先观察再通过”的谨慎逻辑；
- 横纵协同丝滑：在环岛、错位路口、无保护左转等复杂路况下，方向与速度控制连贯稳定，无明显顿挫或摇摆；
- 持续进化能力：系统在面对潮汐车道突变、无图砂石路面等罕见场景时，仍能自主推理通行路径，展示出强大的场景泛化能力。
软硬协同：征程6P算力支撑，安全体系筑牢信任
HSD的流畅体验离不开征程6P芯片560TOPS的算力支持。地平线自研BPU架构历经三代迭代，算力实现十年千倍提升，成为系统高效运行的坚实基础。
在安全层面，地平线坚持“反炫技、反夸大”理念，构建超3万场景的安全测试库，完成超千万公里数据回灌，并取得全球首张ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，为系统量产上车筑牢信任基石。
量产在即：星途ET5首搭，HSD迈向全民普惠
作为全球首搭HSD与征程6P的车型，星途ET5预计于2025年11月上市，标志着HSD系统正式进入量产落地阶段。目前HSD已与多家全球车企达成超10款车型合作意向，未来3—5年目标实现千万台级装车，推动高阶智驾从“高端配置”走向“用户日常”。